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技術文章
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理解動態扭矩傳感器的測量原理
2022-02-28
測量扭矩就是利用應變片的相關電測技術，在彈性軸的上面形成應變橋，如果往應變橋供應電源的話，就可以測量得到此彈性軸受到的扭矩的電信號。通過一定的裝置把應變信號放大之后，再通過壓/頻的轉換，就可以轉換成為跟扭應變成正比關系的頻率信號。扭矩傳感器是這種測定各類扭矩、轉數及機誡熱效率的精密測量儀器。動態扭矩傳感器可實現非接觸電源供電與信號輸出，精度高，性能穩定可靠，量程范圍廣，適用于動、靜扭矩測量。動態扭矩傳感器的測量原理如下：采用非接觸應變測量技術原理傳感器信號輸出及能量導入均采用...
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如何降低六維力傳感器中的信號噪聲
2022-02-28
如何降低六維力傳感器中的信號噪聲六軸力傳感器非常靈敏，能夠感應力或扭矩的最小變化。然而，在大多數機器人系統中，噪聲是不可避免的，傳感器的讀數會受到噪聲干擾的破壞。噪音損壞對于應用程序來說是不可接受的;特別是那些對安全至關重要的手術，如機器人輔助手術。當與機器人控制器一起在閉環中運行時，損壞的信號是有害的。快速控制器在嘗試補償這些高頻信號時通常會做出非常激進的反應，并且整個機器人系統可能會變得不穩定，從而可能導致材料損壞。瑞士BOTA六軸力傳感器研發人員仔細研究了導致噪聲的原因...
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